明嘉靖十八年四月十九日，日本政府派遣以湖心硕鼎、策彦周良为正、副使的遣明使团，渡海来华,十月十九日之后才沿浙东运河、京杭运河一路北上，驶向北京。十二月二十一日，策彦周良一行到达淮安府山阳县的淮阴驿（在今淮安区西）。

策彦周良的船队在淮阴驿边的里运河中停留了三日。二十二日，他在淮阴驿上岸，拜谒城中的韩信庙，庙门横揭“乡贤祠”三大字,庙里中央有遗像，像前有木牌，牌上书“汉淮阴侯韩公信”七字，“左右有徐仲车、赵师且二塑像。香火俨然，纸马森然。就中韩信像生气凛凛，眼光射人”。次日，他又谒漂母祠。《初渡集》中记载道：“庙门横镌‘漂母祠’三大字。庙里有漂母像。像前供香火，白发满簪。左右有侍女像。壁间诗版多。”策彦周良从小就在天龙寺接受汉学教育，所以拜谒漂母祠还赋诗一首：“漂母身亡心未灰，女中有此丈夫才。曾将脱粟半炊饭，分与无双国士来。”

随后，他又拜谒了城中的楚元王庙，门揭“楚王祠”三大字，庙中央有塑像。同日，又拜谒了淮安府文庙，“入门则有小池，池上有桥门，门上揭‘泮宫’二大字”。

因为这些古建筑在明清乃至近代历经过多次修缮，在当代多已不存，因此想了解明代嘉靖年间这几处淮安人文景观的大体布局和内部模样，策彦周良不多的文字是留给我们的重要线索。如对淮安府城韩侯祠，明代为韩信庙，正德《淮安府志》未载，明天启《淮安府志》只载其方位。

十二月二十四日，策彦周良使团继续北上，当天至黄、运交汇处的清口驿（今淮阴区马头镇西北）。清口驿是明清南北运河孔道上重要驿站，明初为水驿，宣德九年（1434年），添增陆驿，弘治十年（1497年）迁址于清河县治西二里。策彦周良也游历了清河县城，“清口驿兴国寺，路旁有酒店，帘铭书‘长春酒馆’四字”。因明清清河县屡遭洪水侵袭，县城多次迁址，人文景观也多废弃，兴国寺的记载颇少，唯天启《淮安府志》有载：“兴国教寺，治东南半里许。元皇庆间，僧果林有成行，能文辞，建小庵以居，赐名兴国院。元统元年改为寺，洪武元年僧宗宥重修。”嘉靖《清河县志》补载，“嘉靖三十五年毁于倭，嘉靖四十三年始命工复建”。至清代便不见记载。

策彦周良自清口驿进入黄河溯流而上，途经宿迁、徐州、沛县入会通河，嘉靖十九年（1540年）二月二十九日到达通州，三月二日入北京崇文门。

策彦周良第二次入明是在嘉靖二十六年（1547年）五月，这次他担任正使，日本共组织四艘船637人来华，直到第二年三月才到达宁波。这一年十月六日方从宁波沿着浙东运河前往杭州，而后北上。嘉靖二十八年（1549年）四月，策彦周良使团到达北京。其后，四月至八月，策彦周良完成了谒见、进贡、受赏等程序，八月初九离京而沿着运河南下，在嘉靖二十九年（1550年）六月，返抵日本。

嘉靖二十八年二月初一，策彦周良再次途经淮安城西淮阴驿。由于天寒水浅，这次策彦周良一行花了几天时间，直到二月五日才到达清口驿。其间“寅刻，鸣鼓开船，六七里而泊于闸前。少焉，闸开，即便开船。申刻，著清口驿”。明永乐十三年（1415年），平江伯、漕运总兵官陈瑄修筑起淮安城西管家湖到清口附近鸭陈口的清江浦运河，设移风、清江、福兴、新庄四闸，永乐十五年（1417年），又在移风闸东二里置板闸。故淮安段里运河上的几座水闸，给策彦周良留下了很深的印象，每次往返，必有一笔记载。